1、将蛋黄放入一个较大、又可直接在火上加热的容器里，在蛋黄里加入白糖搅拌使糖溶化，筛入玉米淀粉后搅拌均匀。
2、把牛奶煮开，一点点徐徐倒入蛋黄液中，一边倒一边别不停搅拌，搅拌均匀。倒牛奶一定要慢，一点点倒，不然蛋糊很可能变蛋花汤哦。
3、用小火煮2分钟左右，要一边煮一边画圈搅拌，煮到很浓稠的状态即可熄火。煮好后放置一边降温。
4、趁蛋糊降温的时间，将鲜奶油隔冰水用打蛋器打至原体积的2倍。
5、把芒果去皮切块放入搅拌机，挤入半个柠檬的汁，一起搅打成果泥。
6、把打发好的鲜奶油倒入降温后的蛋奶糊混合均匀，再倒入芒果泥，充分搅拌均匀。
7、倒入容器中放入冰箱冷冻，冷冻3小时后。每隔半小时拿出搅拌一次，使其没有冰渣，搅拌2、3次即可。