1、通过油缸缸筒批上的铰点轴带动二节臂伸出，实现二节臂与伸缩油缸同步伸出。三节臂的伸缩绳一端固定在三节臂尾端拉锁固定座上。当二节臂与伸缩油缸同步伸出时，在滑轮ⅰ的作用下，三节臂出臂的长度与二节臂出臂长度相同，从而实现二、三节臂同步伸出。四节臂伸臂绳的一端固定在四节臂尾端铰接轴上，通过三节臂头部的滑轮ⅱ，将绳子的另一端固定在二节臂的尾部。在二、三节臂同步伸出的同时，在滑轮ⅱ的作用下，四节臂出臂的长度与三节臂的出臂长度相同，即实现三、四节臂同步伸出。从而实现二、三、四节臂同步伸出。10，缩臂滑轮ⅰ；11，三节臂缩臂绳；12，缩臂滑轮ⅱ；13四节臂缩臂绳与伸出的步骤相反，单缸绳排技术的收缩也是同步进行的。
2、单缸加绳排伸缩技术适用的范围比较有限，一般在起重量50吨以下、4节臂以内的汽车起重机上适用，因为起重吨位越大，超过50吨以后就需要装配5节以上的主臂，而5节以上的主臂单缸加绳排伸缩技术很难实现。单缸绳排伸缩技术的优点是可以无级调速，可以带载伸缩，实用性很强；缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。