本机器人控制驱动器具有以下特征：
  1、支持电源电压范围： 9v ~ 36v；
  2、支持额定电流：10a，短时间电流可达12a；
  3、闭环控制方式： 电流pid闭环控制，速度pid闭环控制，电流+速度双闭环pid控制，开环控制；            
   4、输入控制信号方式：支持pwm调速，支持模拟量调速，支持电位器调速；
  5、霍尔相序学习：支持自适应电机霍尔相序，无需了解电机的霍尔相序，可动电机全速旋转；
  6、异常监测：支持电机堵转监测，支持过电流监测，支持过电压监测，支持过温监测，支持霍尔监测；       7、辅助功能：具有紧急抱闸功能，具有电机旋转速度检测功能；
  8、支持usb转rs232通讯/rs485通讯；
  9、配备专属上位机调试软件；
  10、配备铝合金散热外壳；
  本机器人控制驱动器技术参数如下：   
   1、输入电压： vdc9v ~ vdc36v；
  2、输出电流： 额定10a，最大12a；
  3、输入pwm频率范围： 100hz ~ 20khz;
  4、pmw有效分辨率：1/1000;
  5、输入模拟电压范围： 0 ~ vdc5v；
  6、电位器阻值: 10k欧姆 ~ 50k欧姆；
  7、i/o端口防护：esd保护；
  8、通讯协议： rs232/rs485；
  本品生产地址为广东省深圳市，采用气泡薄膜包裹及航空包装盒包装，随驱动器配送miniusb转usb数据线一条，及各端子插头一套；
  我公司产品均实行三包；
  即：凡是在我司网上店铺或线下采购等正规渠道购买的产品，自收到全部费用之日起，客 户可享有“三包”保护服务，“三包”期限为一年， “三包”规定如下：
   1、 包修：凡属产品自身质量问题，均在包修范围以内；
   2、 包换：同一种问题，经过两次修理均未能达到正常使用的，包换同款产品，更换后的产品包修期自更换之日起重新计算；
   3、 包退：同一种问题，经两次修理均未能到达正常使用的，且更换后，仍未能正常使用的，经检验属于产品自身缺陷的产品，可退货; 
  有下列情况之一者，不享有“三包”服务；
   1、 因消费者操作，维护，保管不当造成损坏的；
  2、 自行拆卸造成损坏的；
   3、 试图串改软件文件造成无法正确运行的；
   4、 未能提供销售合同或者发票的，或者未能提供加盖我司发票专用章收据的；
   5、 超过三包期限的

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